【盤中寶】或?yàn)槿斯ぶ悄芗夹g(shù)全面爆發(fā)的重要變量，該領(lǐng)域長期的價(jià)值可能比汽車產(chǎn)業(yè)更大，這家公司已在為該類客戶提供相關(guān)產(chǎn)品 精選

來源：英為財(cái)情

財(cái)聯(lián)社資訊獲悉，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室公布最新機(jī)器人研究進(jìn)展，首次展示在靈巧操作領(lǐng)域的成果，推出自研機(jī)器人靈巧手TRX-Hand和機(jī)械臂TRX-Arm。據(jù)介紹，靈巧手TRX-Hand擁有像人手一樣靈活的操作能力，可適應(yīng)不同場景，靈活規(guī)劃動作，自主完成“操作”。機(jī)械臂TRX-Arm針對人居環(huán)境自主研發(fā)，擁有七自由度和擬人的特性，具有運(yùn)動靈巧、爆發(fā)力強(qiáng)、觸控一體以及柔順安全等特點(diǎn)。

一、人形機(jī)器人對系統(tǒng)和零部件的需求更為精密高端


(資料圖片僅供參考)

人形機(jī)器人包括環(huán)境感知模塊、運(yùn)動控制模塊和人機(jī)交互三大模塊，相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人對系統(tǒng)和零部件的需求更為精密高端，帶來有別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的差異化需求，主要體現(xiàn)在以下幾方面：

1、減速器：對大規(guī)模量產(chǎn)的人形機(jī)器人來說，成本控制很關(guān)鍵，而人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量較多，因此諧波減速器的數(shù)量將大幅增加，所以對成本更為敏感。此外，人形機(jī)器人對減速器效率要求也會更高。

2、控制器與MCU：目前工控制器人解決方案中包括單電機(jī)平臺（一顆MCU控制一個(gè)電機(jī)）、雙電機(jī)平臺（一顆MCU控制兩個(gè)電機(jī)），未來隨技術(shù)發(fā)展，有望出現(xiàn)三電機(jī)平臺。由于人形機(jī)器人有更復(fù)雜的運(yùn)動形態(tài)，為執(zhí)行電機(jī)控制所需的復(fù)雜、高速運(yùn)算，隨人形機(jī)器人靈活度不斷完善，本體電機(jī)數(shù)量增加，有望帶來MCU需求增加。

3、AI芯片：對于以人形機(jī)器人為代表的智能移動機(jī)器人，在感知、決策、控制等方面均提出更高要求，必須引入AI芯片和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等高級算法。

4、傳感器：機(jī)器人感知功能主要由各類傳感器和攝像頭實(shí)現(xiàn)，相當(dāng)于人的眼、鼻、耳、皮膚等。不同于工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人因其“類人”特性，除對自身位置和速度由傳感需求外，又增加了視覺、聽覺、語音、觸覺，乃至嗅覺、味覺等全方位外部傳感需求，相應(yīng)帶來CMOS、麥克風(fēng)、IR傳感器、氣體傳感器等全方位增量需求。

二、機(jī)器人將會是人工智能技術(shù)全面爆發(fā)的重要變量

國金證券指出，ChatGPT作為AIGC領(lǐng)域頂尖的模型，有望加速人工智能在各行業(yè)滲透，顛覆現(xiàn)有的生產(chǎn)力形式。機(jī)器人將會是人工智能技術(shù)全面爆發(fā)的重要變量，智能化程度越來越高，逐漸進(jìn)入顛覆式階段，成為一個(gè)集大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能為一體的核心載體，擁有較為廣泛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。與此同時(shí)，特斯拉、小米等科技巨頭相繼推出人形機(jī)器人解決方案，為人形機(jī)器人領(lǐng)域注入強(qiáng)心劑。

馬斯克認(rèn)為，人形機(jī)器人可能超過人類數(shù)量，其長期的價(jià)值可能比汽車產(chǎn)業(yè)更大。國金證券指出，長期看，人口老齡化加劇、勞動力供給不斷減少以及勞動力成本的不斷提高給社會發(fā)展及企業(yè)用工等均帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，從而推動機(jī)器替代人力及服務(wù)人類的需求加速。政策上，此前工信部等17個(gè)部門印發(fā)了《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》；主要是提出開拓機(jī)器人的10個(gè)應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，到2025年制造業(yè)機(jī)器人密度比2020年翻一倍，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人的應(yīng)用場景大幅拓寬。

三、相關(guān)上市公司：鳴志電器 昊志機(jī)電 天奇股份

鳴志電器步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、空心杯電機(jī)、無刷無齒槽電機(jī)、驅(qū)動與控制系統(tǒng)、精密直線傳動系統(tǒng)和減速機(jī)產(chǎn)品在移動服務(wù)機(jī)器人的各個(gè)運(yùn)動功能模塊中廣泛適用，公司已在為服務(wù)型機(jī)器人的客戶提供相關(guān)產(chǎn)品。

昊志機(jī)電應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品已形成鏈條，包括控制器、諧波減速器、DD電機(jī)、驅(qū)動器、編碼器、六維力矩傳感器、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣動手指和快換模塊）等。

天奇股份全資子公司無錫天捷自動化物流設(shè)備有限公司自2017年起總承包建造了深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司位于昆明、深圳、重慶、貴陽等多地的人形機(jī)器人裝配線項(xiàng)目，目前均已陸續(xù)投產(chǎn)。

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