國內(nèi)制造業(yè)逐漸轉(zhuǎn)型 協(xié)作機器人智能化時代來臨

來源:大京網(wǎng)

年來,先進制造、智能制造等話題逐漸成為全球的焦點。

隨著國內(nèi)制造業(yè)的逐漸轉(zhuǎn)型,工業(yè)生產(chǎn)對自動化的需求開始從單機設(shè)備轉(zhuǎn)向全自動設(shè)備、全自動生產(chǎn)線,并提出了對全自動化生產(chǎn)線柔化的需求。柔化需求的出現(xiàn)使得調(diào)整能力差、智能化程度低的傳統(tǒng)機器人逐漸不適應產(chǎn)線,并誕生了適應柔制造的智能協(xié)作機器人。靈活、安全、小巧的智能協(xié)作機器人不僅能滿足企業(yè)柔化的生產(chǎn)需求,還解決了傳統(tǒng)工業(yè)機器人投資規(guī)模大、投資回報期長、靈活度有限等問題,讓不同規(guī)模的企業(yè)都能輕松實現(xiàn)智能自動化,加速“智能制造”的普及和落地。

當今世界,各主要發(fā)達國家都在競相開發(fā)和改進新技術(shù),讓智能制造技術(shù)應用更廣泛,以獲得更多的經(jīng)濟效益。伴隨著智能制造時代的到來,柔制造系統(tǒng)應用將日益廣泛,智能協(xié)作機器人應用于工業(yè)生產(chǎn)必將成為行業(yè)發(fā)展趨勢。

很難想象會出現(xiàn)這樣的場景:在一個工作臺上,一邊是工人,一邊是機器人,他們配合嫻熟、交流順暢,像一對合作多年的搭檔,親密交流、高效作業(yè)。協(xié)作機器人的出現(xiàn)正在讓這一切成為可能,小巧玲瓏的協(xié)作機器人克服了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的笨重遲鈍,使得機器人也能從“牢籠[ 這里主要是指傳統(tǒng)工業(yè)機器人在工作時需要進行安全防護,一般會用防護網(wǎng)將一個個機器人隔離開來,與工作人員保持一定的安全距離。]”中走向人類世界,尤其是新一代的智能協(xié)作機器人還能成為人類的得力助手。

一、五大優(yōu)勢讓協(xié)作機器人與眾不同

協(xié)作機器人是指被設(shè)計成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進行交互的機器人。就其工作模式而言,協(xié)作機器人有人機協(xié)作、人機配合以及單獨作業(yè)三種工作模式,單獨作業(yè)時機器人與人相隔一定距離,與工業(yè)機器人的工作模式相似;人機配合時機器人與人執(zhí)行不同工作任務(wù);人機協(xié)作是目前應用最廣泛的工作模式,需要機器人與工作人員進行動態(tài)交流互動,達到提質(zhì)、增效、降本的目的。

供給側(cè)改革正在向需求側(cè)改革遞進,以“小批量、多品種、定制化”為特點的新需求趨勢正在取代單一化、規(guī)模化需求,對機器人的靈活要求更高,傳統(tǒng)工業(yè)機器人越來越難以適應這一市場需求,尤其是對于中小企業(yè)來說,傳統(tǒng)工業(yè)機器人高昂的成本和復雜的操作往往讓中小企業(yè)望而卻步。協(xié)作機器人具備靈活部署、投資回收快、安全高等優(yōu)勢,能夠更好滿足新市場新需求。

與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比,協(xié)作機器人具備五大優(yōu)勢:

(一)靈活、方便、體型小,柔生產(chǎn)不可少

化生產(chǎn)需要機器人能夠靈活部署,并適應多品種的生產(chǎn)需求。浙江大學熊蓉教授在一次研討會上曾經(jīng)指出“協(xié)作機器人由于方便示教便于安裝等特,使其能快速適應各類生產(chǎn)需求,從人機協(xié)作產(chǎn)線到純粹無人自動化產(chǎn)線,尤其在汽車產(chǎn)線已經(jīng)大量使用。”

傳統(tǒng)工業(yè)機器人的部署涉及到生產(chǎn)線的自動化改造、機器人外圍支持設(shè)備的設(shè)計等多種工作,至少需要一周甚至更多的時間。協(xié)作機器人結(jié)構(gòu)相對簡單,體積更小、質(zhì)量更輕,市場上主流協(xié)作機器人自重一般在數(shù)千克到數(shù)十千克不等,僅為傳統(tǒng)工業(yè)機器人自重的1/10或更低,可多角度、多位置靈活快捷部署。

(二)簡單便捷易上手,降本增效小能手

傳統(tǒng)工業(yè)機器人除需要進行安裝之外,還需對機器人進行特定的配置和編程,往往需要系統(tǒng)集成商針對客戶生產(chǎn)特點制定相應解決方案,大大增加客戶使用成本。而企業(yè)關(guān)心的是“高效、快捷、方便、實惠”,相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人,協(xié)作機器人易于編程,且具備手動引導功能,企業(yè)可自行安裝,并通過簡單的培訓即可自行操作使用。

(三)人機協(xié)作很“親密”,國際標準安全行

由于無法保障操作人員的安全,傳統(tǒng)工業(yè)機器人一般會被隔離開來獨立工作,人機之間交互較少甚至零交互。而協(xié)作機器人在安全方面更有保障,國際標準EN ISO 10218對啟動人機協(xié)作的安全方面制定了四個明確的要求:

相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人,協(xié)作機器人一般安裝有力反饋和碰撞檢測等應用,一旦協(xié)作機器人在工作過程中與人發(fā)生接觸,會停止運動,可避免或減輕對工作人員造成傷害,協(xié)作機器人在安全能方面的終極追求是對人零傷害。

(四)投資回收期很短,回本快,效益漲

工業(yè)機器人的投資成本包括機器購買價格和部署成本,以高負載能力為例,傳統(tǒng)工業(yè)機器人價格一般在30-40萬元之間,由于在大規(guī)模生產(chǎn)線上進行部署,項目實施時間少則幾周多則幾個月,有時甚至需要停工停產(chǎn),投資回收期一般需要幾年的時間。

協(xié)作機器人價格較低,約為十幾二十萬元不等,協(xié)作機器人部署時間一般數(shù)天或一周時間,投資回收也在一年以內(nèi),對于中小企業(yè)來說,能夠更快實現(xiàn)經(jīng)濟效益。

(五)智能人機協(xié)作,“電子工友”不僅是機器換人

機器人永不疲倦,協(xié)作機器人可以重復執(zhí)行簡單動作而不會降低工作質(zhì)量,其工作精度可將故障和產(chǎn)品缺陷的可能降低到幾乎為0,在保證工作質(zhì)量的同時大大提升工作效率。

智能化協(xié)作機器人還可通過自身攜帶的攝像頭對成品零件、精密加工件等進行快速自動化檢測并迅速獲得檢測結(jié)果,保障企業(yè)產(chǎn)品的高質(zhì)量生產(chǎn)。

隨著協(xié)作機器人技術(shù)的愈加成熟,其相對傳統(tǒng)工業(yè)機器人的優(yōu)勢也將更加凸顯,尤其是智能技術(shù)的加持將推動傳統(tǒng)協(xié)作機器人向智能協(xié)作機器人演變。智能協(xié)作機器人將更加重視機器人與人之間的深度互動、實時交互,在未來的工作場景中,機器人可迅速對工作人員的指令(包括口頭、動作等)做出應變,并能與人以及其他機器人進行深度交流學,大幅度提高生產(chǎn)效率。

二、發(fā)展動能十足,協(xié)作機器人行業(yè)喜迎“春天”

(一)黨和國家高度重視發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)

機器人是未來智能世界的基石,是制造業(yè)向自動化、智能化轉(zhuǎn)型的核心驅(qū)動力,黨和國家高度重視機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,并出臺了一系列鼓勵政策。

2015年,國務(wù)院出臺的《中國制造2025》明確了制造升級的發(fā)展方向,工業(yè)機器人是重中之重。2017年發(fā)改委頒布《增強制造業(yè)核心競爭力三年行動計劃(2018-2020年)》,計劃八大重點領(lǐng)域中包含智能機器人關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化,重點開發(fā)基礎(chǔ)、關(guān)聯(lián)、開放的機器人操作系統(tǒng)等關(guān)鍵共技術(shù)。

2019年,發(fā)改委制定《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導目錄(2019年本)》,在鼓勵類產(chǎn)業(yè)機械部分增加“機器人用關(guān)鍵零部件:高精密減速器、高能伺服電機和驅(qū)動器、全自主編程等高能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等”“工業(yè)機器人RV 減速機諧波減速機軸承”等內(nèi)容。2020年發(fā)改委出臺的《關(guān)于支持民營企業(yè)加快改革發(fā)展與轉(zhuǎn)型升級的實施意見》明確提出實施機器人及智能裝備推廣計劃。

機器人產(chǎn)業(yè)扶持政策的不斷出臺為我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了良好的外部條件,協(xié)作機器人將在工業(yè)4.0時代背景下的智能制造中迎來更大發(fā)展契機。

(二)成本下降、“機器替人”雙重疊加

一是協(xié)作機器人價格愈加“親民”。市場發(fā)展初期,由于核心零部件受國外廠商制約,協(xié)作機器人的市場價格普遍超過20萬元/臺,令不少中小企業(yè)“望而卻步”,年來隨著協(xié)作機器人技術(shù)的日益成熟及核心零部件的國產(chǎn)化替代,國內(nèi)協(xié)作機器人的市場價格變得逐漸“親民”,極大降低了中小企業(yè)自動化生產(chǎn)門檻,拓展了協(xié)作機器人的應用領(lǐng)域。

二是“機器替人”優(yōu)勢逐步凸顯。隨著我國適齡勞動力人口數(shù)量的不斷減少,人力成本開始逐年提升,人口紅利取得的競爭優(yōu)勢開始逐漸消失。年來,人工成本的逐年上升以及協(xié)作機器人市場價格的下探使得兩者之間的成本差距進一步擴大,使用協(xié)作機器人替換人工的優(yōu)勢進一步凸顯。2019年,協(xié)作機器人單位小時成本僅有6.80元/小時,而人工成本已經(jīng)上升至32.33元/小時。

(三)安全生產(chǎn)容不得半點兒馬虎

自工業(yè)機器人誕生應用于工業(yè)生產(chǎn)之日起,工業(yè)機器傷人的事件就不曾斷絕,根據(jù)美國OSHA一項報告顯示,1984-2017年發(fā)生了38起與機器人相關(guān)的事故,其中有27起導致工人死亡。協(xié)作機器人不同于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人,其在產(chǎn)品設(shè)計上是更為本質(zhì)、更為高級、更為安全的協(xié)作方式—Power and force limiting(功率和力限制),本身就從功率和力方面對機器人進行了限制(傳統(tǒng)工業(yè)機器人的功率高達數(shù)千瓦,而協(xié)作機器人的功率只有百瓦左右),從根源上避免傷害事件的發(fā)生。

三、核心零部件“卡脖子”,但下游應用前景廣闊

協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心零部件供應商、中游機器人本體供應商及下游系統(tǒng)集成供應商。

協(xié)作機器人作為工業(yè)機器人的一個分支,二者產(chǎn)業(yè)鏈大多相同,但也有差異。差異主要表現(xiàn)在上游材料方面,工業(yè)機器人的上游一般是控制器、傳感器、減速器和伺服電機等,而協(xié)作機器人的上游零部件則更精細化,涉及的零部件也更多一些。

(一)上游零部件“受制于人”局面逐步緩解

協(xié)作機器人上游核心零部件主要包括中空直流電機、安全控制器、力矩傳感器、減速器、制動器、編碼器等。我國機器人產(chǎn)業(yè)起步較晚,趙杰[ 趙杰,哈爾濱工業(yè)大學教授、博士生導師,哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長、機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室副主任、原哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院院長。]表示,目前機器人行業(yè)仍然有多項被卡脖子,內(nèi)容涵蓋核心部件、芯片、軟件、工藝、系統(tǒng)等多方面。尤其在伺服電機、減速器和控制器三大核心零部件方面,國外廠商幾乎占據(jù)九成市場份額。

年來,隨著國產(chǎn)廠商在技術(shù)研發(fā)的持續(xù)投入,國內(nèi)協(xié)作機器人廠商技術(shù)日益成熟,部分核心零部件正在逐步實現(xiàn)國產(chǎn)替代,已經(jīng)有越來越多的協(xié)作機器人廠商開始嘗試應用國產(chǎn)零部件,其中不乏優(yōu)傲這樣的外資廠商,已經(jīng)大批量采用國內(nèi)廠商綠的諧波的減速器。同時,還有以大族機器人為代表的部分廠商基于自身技術(shù)積累,已經(jīng)可以實現(xiàn)核心零部件的完全自主研發(fā)??偟脕砜?,協(xié)作機器人核心零部件的國產(chǎn)替代進程正在提速,國產(chǎn)技術(shù)水日益提升。

(二)中游本體及系統(tǒng)集成商入局者增加

中游本體是指協(xié)作機器人本體、機械臂制造,系統(tǒng)集成主要是指協(xié)作機器人本體與噴涂、上下料、裝配等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的集成應用,綜合解決方案供應商主要以本體制造商為主。

隨著2013年中國協(xié)作機器人行業(yè)的開啟,以本體制造為主要業(yè)務(wù)的廠商不斷增多,遨博、大族機器人、節(jié)卡等新興本體制造商的布局,也吸引新松等一大批傳統(tǒng)機器人公司的加入,目前,行業(yè)企業(yè)數(shù)量保持穩(wěn)定增長態(tài)勢,據(jù)高維咨詢統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示,2020年,中國協(xié)作機器人廠商已經(jīng)達到70余家,在未來的1-2年內(nèi)有望突破100家。

(三)下游應用場景不斷豐富

王喜文認為“不僅是在工業(yè)領(lǐng)域,機器人在人工智能的帶動下,還可以在國防、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域取得廣泛應用,催生新的業(yè)態(tài)和商業(yè)模式,引發(fā)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的深刻變革。”[ 王喜文,《機器人+:戰(zhàn)略行動路線圖》,2016年4月。]作為工業(yè)機器人行業(yè)的分支之一,協(xié)作機器人憑借其靈活、便捷、安全、高效的優(yōu)勢,其創(chuàng)新應用模式不斷涌現(xiàn),應用場景日益多元化。

1.汽車制造

汽車玻璃涂膠是汽車生產(chǎn)工藝中非常重要的環(huán)節(jié),其涂膠的質(zhì)量會影響汽車的密封能和粘接姿態(tài),所以為了得到良好的膠形,大部分主機廠會選擇機器人涂膠。但傳統(tǒng)工業(yè)機器人涂膠線,基于工廠安全的需求,該生產(chǎn)線的全部設(shè)備需由護欄包圍,此區(qū)域禁止操作人員進出,且占地面積非常大,大量占用線旁空間而只完成單一工作造成對場地資源的浪費,而且嚴重影響企業(yè)的生產(chǎn)節(jié)拍。

華晨寶馬汽車有限公司研究證明[ 《人機協(xié)作機器人在汽車總裝行業(yè)中的應用與發(fā)展》,《精密制造與自動化》,2020年3月],如果在上述涂膠工藝中使用協(xié)作機器人將可以完美的解決上述問題,將協(xié)作機器人部署在汽車涂膠車間,不但占地空間較小,而且操作者可以在其工作區(qū)域活動,而不會產(chǎn)生安全問題,并且在協(xié)作機器人執(zhí)行涂膠動作的同時放置需要涂膠的新零件并取走已經(jīng)完成涂膠的產(chǎn)品,加快企業(yè)的生產(chǎn)節(jié)拍。

2.3C制造

螺絲鎖縛是3C電子產(chǎn)品組裝過程中必不可少的環(huán)節(jié),目前這一工序主要以人工為主,也有少量廠家采用3軸機械手進行螺絲鎖縛裝配,從效果來看,前者耗時費力且效率低下,后者設(shè)備活動自由度小,不適應3C領(lǐng)域復雜的流水線組裝任務(wù),不能滿足高效自動化生產(chǎn)需求。國內(nèi)廠商研發(fā)的協(xié)作機器人可以連續(xù)幾個小時以相同的精度和速度重復同一個動作,均工作效率比人工高出人工200%,且機械手臂的重復精度可以保持在±0.01mm,空間絕對精度±0.1mm、軌跡精度±0.2mm的技術(shù)水。

3.物流

隨著工廠內(nèi)部制造復雜程度的日益提升,對于自動化設(shè)備柔化的程度也越來越高,相比于AGV和機械臂的單一功能,集二者于一身的復合型移動協(xié)作機器人顯然更能滿足企業(yè)的智能物流需求。搭載5G、云數(shù)據(jù)、激光導航AGV的復合型移動協(xié)作機器人,在大型倉庫中可自主規(guī)劃路徑運送貨物,同時可以跟隨人運動,在小型倉庫中協(xié)助人取貨,甚至可以直達工位,精準取送貨物。

協(xié)作機器人實現(xiàn)精準物流傳送

4.醫(yī)療

在人口老齡化和慢病群體迅速增長的時代,傳統(tǒng)的輔助醫(yī)療器械已經(jīng)日益無法滿足現(xiàn)代醫(yī)療的需求,具備高安全、高靈活、高穩(wěn)定的協(xié)作機器人開始全面進入醫(yī)療領(lǐng)域, Renaissance、ROSA Spine、Excelsius GPS機器人、大族機器人、天璣骨科手術(shù)機器人、達芬奇機器人等協(xié)作機器人產(chǎn)品已經(jīng)在醫(yī)療領(lǐng)域取得了廣泛的應用。[ 《脊柱微創(chuàng)外科協(xié)作機器人技術(shù)的臨床應用及展望》,《中國微創(chuàng)外科雜志》,2020年9月。]

現(xiàn)代醫(yī)學正在往個化及智能化的方向發(fā)展,越來越多的醫(yī)療機器以及AI技術(shù)開始被應用到醫(yī)學領(lǐng)域中,幫助解決手術(shù)里存在的問題。當前,人工智能成為新一輪科技革命的突破口和產(chǎn)業(yè)變革的核心驅(qū)動力,已從理論層面加快向各行業(yè)、各領(lǐng)域特征的具體應用場景延伸。在醫(yī)療領(lǐng)域,智能協(xié)作機器人是人工智能技術(shù)應用的重要硬件臺,表現(xiàn)出人機協(xié)作、深度學、自主操控的應用特征,逐漸成為醫(yī)療服務(wù)高質(zhì)量發(fā)展的重要推手。未來,智能協(xié)作機器人必將在醫(yī)療領(lǐng)域扮演“重要角色”。

四、出貨量成倍增長,行業(yè)市場正當“百花齊放”

2008年是協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展的元年,優(yōu)傲于當年推出全球第一臺協(xié)作機器人UR5,打開了協(xié)作機器人行業(yè)的大門。到如今,協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展已歷時13載,行業(yè)體量不斷增大,行業(yè)競爭不斷加劇,逐漸形成了“群雄并起、諸侯割據(jù)”的局面。2021年是協(xié)作機器人向智能化轉(zhuǎn)型的元年,大族機器人于今年3月份推出了全球第一臺真正意義上的智能協(xié)作機器人MAiRA,率先打開智能協(xié)作機器人時代的大門。

(一)出貨量屢創(chuàng)新高,2020年超過7500臺

協(xié)作機器人市場被普遍看好。國際研究機構(gòu)Transparency Market Research在2017年的發(fā)布的一份報告中指出“到2024年底,全球協(xié)作機器人的市值將達到950億美元,年均復合增長率30%”,巴克萊銀行分析師認為“到2025年,協(xié)作機器人市場規(guī)模能夠增長至115億美元。”

國內(nèi)協(xié)作機器人市場發(fā)展如火如荼,2015-2017年,國產(chǎn)廠商紛紛入局協(xié)作機器人行業(yè),大族機器人、遨博、新松機器人、珞石科技、節(jié)卡等一大批先行者先后推出其首款協(xié)作機器人產(chǎn)品,并在5年內(nèi)實現(xiàn)了產(chǎn)品的更新?lián)Q代,逐漸形成了與國外廠商相抗衡的技術(shù)實力。

2016年,國內(nèi)協(xié)作機器人出貨量約1714臺,2017年達到3618臺,同比增長了1倍多,而后的三年,協(xié)作機器人的出貨量更是一年一個新臺階,2020年出貨量達到7514臺,相比2016年增長3.38倍,5年的年均復合增速高達45%。

(二)協(xié)作機器人競爭新賽道即將開啟

入局企業(yè)不斷增加,協(xié)作機器人行業(yè)競爭程度也在不斷加深,從現(xiàn)有市場份額來看,以優(yōu)傲為代表的較早入局的廠商在出貨量上占據(jù)一定的優(yōu)勢,但市場形勢瞬息萬變,尤其是技術(shù)的更新迭代帶動產(chǎn)品不斷升級,智能協(xié)作機器人即將成為協(xié)作機器人行業(yè)競爭的新賽道,掌握智能協(xié)作機器人核心技術(shù)的廠商將在未來市場上擁有更多話語權(quán)。

未來機器人將含有AI,沒有AI的機器人就是個機器。[ 2017深圳國際機器人與智能系統(tǒng)院士論壇——《AI時代與機器2.0》]我們認為,智能協(xié)作機器人將顛覆協(xié)作機器人行業(yè)現(xiàn)有競爭格局。智能協(xié)作機器人相比傳統(tǒng)協(xié)作機器人更具優(yōu)勢,以安全能為例,通過對比市場上流行的協(xié)作機器人產(chǎn)品,絕大部分的協(xié)作機器人產(chǎn)品在碰撞檢測方面僅停留在“接觸人員后停止運動”這一層面,無法預判碰撞行為的發(fā)生,對工作人員仍有一定的安全隱患。

而智能協(xié)作機器人能夠預判碰撞行為的發(fā)生可避免傷害事故。以大族機器人發(fā)布的智能協(xié)作機器人MAiRA為例,MAiRA搭載了大族機器人自主研發(fā)的人體探測傳感技術(shù)和智能傳感器,能夠看、聽和感知外部環(huán)境,具備“預判碰撞行為發(fā)生”的功能,可有效避免傷害發(fā)生。

五、MAiRA“橫空出世”,協(xié)作機器人將邁入智能時代

(一)協(xié)作機器人向智能化轉(zhuǎn)型是大勢所趨

當前協(xié)作機器人需按照后臺程序預設(shè)實現(xiàn)作業(yè),其操作精度完全取決于核心零部件控制精度,在更換任務(wù)時需人工重設(shè)機械臂運動軌跡,這在很大程度上影響了協(xié)作機器人的應用及推廣。隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、機器視覺、生物識別、機器學等技術(shù)的日益成熟,未來協(xié)作機器人將是集人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)于一身的綜合體,使其具備自主判斷、感知、學、分析決策和人機交互能力。

機器人向智能化轉(zhuǎn)型是必然。丁漢院士[ 丁漢,中國科學院院士,機械電子工程專家,華中科技大學機械科學與工程學院教授、博士生導師、院長,數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室主任。]表示,在未來,隨著人類對機器人的要求不斷提升,機器人一定會在制造業(yè)里面扮演越來越重要的角色,機器人發(fā)展是永無止境的。而人工智能和機器人是密不可分的,未來人工智能一定會助推機器人,所以人工智能將是機器人的翅膀。有研究認為協(xié)作機器人正從“人機協(xié)作”走向“人機共融”,即未來的協(xié)作機器人與人可以相互理解、相互感知、相互幫助[ 《中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與應用觀察》,《企業(yè)管理》,2021年4月。]。有學者提出協(xié)作機器人四大研究方向,首個便是人機交互,不僅僅局限于語音和肢體上的交互,還包括協(xié)作機器人的“觀察”、深度學等,讓協(xié)作機器人更加智能[劉洋、孫愷,《協(xié)作機器人的研究現(xiàn)狀與技術(shù)發(fā)展分析》,《北方工業(yè)大學學報》,2017年4月。]。

人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合將強化協(xié)作機器人的智能化應用,實現(xiàn)基于深度學的物品識別與分揀,完成凌亂堆放物件的智能識別及抓取位姿判斷;實現(xiàn)儀表讀數(shù)識別及文字OCR、機械臂預測維護等數(shù)據(jù)采集及分析等,成為真正能干活的無需二次開發(fā)的“智能協(xié)作機器人”。通過與新技術(shù)的融合,智能協(xié)作機器人會在深度學、感知、決策和執(zhí)行等層面持續(xù)進行技術(shù)升級,實現(xiàn)數(shù)據(jù)自由流動,機器人生態(tài)系統(tǒng)也將隨之進行突破,萬物互聯(lián),促進智能協(xié)作機器人將面臨更好的能、更高的智能和更廣闊的發(fā)展空間,成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動力。

(二)誰將成為智能協(xié)作機器人引領(lǐng)者?

我們認為,協(xié)作機器人進入到智能化時代,誰擁有強大的技術(shù)實力和成熟的產(chǎn)品體系,誰將在協(xié)作機器人的智能化時代大潮中傲立潮頭。2021年,大族機器人率先推出全球第一臺智能協(xié)作機器人產(chǎn)品——MAiRA,這意味著,大族機器人已經(jīng)掌握智能協(xié)作機器人的核心技術(shù),最有可能成為引領(lǐng)協(xié)作機器人行業(yè)進入智能化時代的領(lǐng)導品牌。

技術(shù)實力領(lǐng)先。大族機器人起源于大族電機,設(shè)立于2017年,依托大族激光(002008,股吧)十幾年的工業(yè)積累,大族機器人逐步掌握了包括電機、伺服驅(qū)動和運動控制等在內(nèi)的多個核心零部件的自主知識產(chǎn)權(quán)。與行業(yè)內(nèi)同類公司相比,大族機器人是少有的能夠自主研發(fā)伺服系統(tǒng)、直驅(qū)電機、光柵編碼器、力矩傳感器、機器人控制器等核心零部件的廠商,是行業(yè)內(nèi)名副其實的技術(shù)領(lǐng)頭羊。

產(chǎn)品理念先進。成立至今,大族機器人已推出三大協(xié)作機器人產(chǎn)品系列,產(chǎn)品體系日益豐富。2017年,大族機器人推出第一代協(xié)作機器人產(chǎn)品—Elfin系列,2020年推出Elfin-P系列,2021年推出MAiRA系列,而MAiRA作為行業(yè)顛覆產(chǎn)品,主打高智能化、人機深度交互的先進理念,是全球第一款真正意義上的智能協(xié)作機器人。

MAiRA是智能協(xié)作機器人時代的“開篇之作”,她的誕生是協(xié)作機器人行業(yè)即將邁入智能化時代的標志。MAiRA革新了人機交互的廣度與深度,高度集成了最新型的傳感器,控制系統(tǒng)和應用中完美實現(xiàn)前所未有的人工智能集成,具備生物識別、移動追蹤、手勢控制、3D視覺感應、聲控交互協(xié)作、高靈敏安全檢測等高端機器能,蘊含無限的應用可能。

標簽: 國內(nèi)制造業(yè) 協(xié)作機器人 智能化時代 工業(yè)生產(chǎn)

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