美國監(jiān)管部門對特斯拉自動駕駛系統(tǒng)展開調(diào)查

來源:中華網(wǎng)

自動駕駛被推上輿論的風(fēng)口浪尖。8月16日晚間,蔚來就知名企業(yè)家林文欽駕駛蔚來ES8發(fā)生事故一事進(jìn)行了初步回應(yīng)。公司稱,蔚來是按照程序提交調(diào)查所需資料,沒有任何刪改數(shù)據(jù)的行為,也沒有員工被警方傳喚。此外,新華社報道稱,昨日,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示,由于發(fā)生多起特斯拉汽車與停放的車輛相撞的事故,該局已經(jīng)開始對特斯拉的Autopilot自動輔助駕駛系統(tǒng)展開正式調(diào)查。

16日晚間,美股開盤后,蔚來報收38.62美元/股,跌幅達(dá)5.87%;理想汽車報收27.66美元/股,跌幅達(dá)3.49%;小鵬汽車報收37.51美元/股,跌幅達(dá)6.58%。特斯拉報收686.17美元/股,跌幅達(dá)4.32%,市值蒸發(fā)350億美元。

蔚來事故始末

8月12日,知名企業(yè)家林文欽在駕駛蔚來ES8時發(fā)生交通事故,不幸逝世。

隨后,林文欽的合伙人向媒體公布了事發(fā)時的行車數(shù)據(jù),8月12日下午13點(diǎn)17分,車主進(jìn)行了最后一段駕車行程,總里程85公里,歷時113分鐘,其中,采用蔚來輔助駕駛功能NIO Pilot的行駛里程達(dá)到84.7%。車主方面認(rèn)定,事發(fā)時,車輛處于NOP (領(lǐng)航輔助)狀態(tài)。此外,事故現(xiàn)場流出的圖片和視頻顯示,林文欽駕駛的蔚來ES8可能是因?yàn)椴簧髯采狭烁咚俟纷髠?cè)道路上的樁筒和作業(yè)車輛,碰撞發(fā)生后,蔚來ES8左側(cè)車頭毀壞嚴(yán)重,左側(cè)車輪脫落,A柱斷裂損毀,前艙頂棚嚴(yán)重擠壓變形,車輛左前門變形嚴(yán)重,并將作業(yè)車輛頂翻倒地。

對此,蔚來工作人員對媒體回應(yīng)稱,蔚來汽車NOP不是自動駕駛,僅為領(lǐng)航輔助功能。

8月16日上午,林文欽家屬委托代理此案的北京權(quán)佑律師事務(wù)所執(zhí)行主任林麗鴻律師披露了此案的最新進(jìn)展。她表示,蔚來技術(shù)人員未經(jīng)交警同意,私自接觸涉案車輛進(jìn)行操作的情況,交警已傳喚該蔚來技術(shù)人員做筆錄,若調(diào)查結(jié)果是車輛數(shù)據(jù)被篡改或毀滅,涉嫌刑事犯罪,蔚來公司需要對本起事故承擔(dān)全部責(zé)任。

對此,蔚來8月16日晚回應(yīng)稱,從事故發(fā)生至今,蔚來一直積極配合相關(guān)部門的事故調(diào)查工作,按程序提交調(diào)查所需資料。公司沒有任何刪改數(shù)據(jù)的行為,也沒有員工被警方傳喚。

現(xiàn)階段無法識別“雪糕筒”

根據(jù)官網(wǎng)信息,蔚來的NOP領(lǐng)航輔助功能,是一種導(dǎo)航系統(tǒng)與Pilot自動輔助駕駛深度融合的功能,允許車輛在特定條件下按照高精地圖導(dǎo)航規(guī)劃的路徑自動巡航行駛,其使用的是毫米波雷達(dá)+攝像頭+高精地圖的組合方案,這也是目前多家車企都在使用的融合方案。在具體的配備上,蔚來ES8采用NIO Pilot自動輔助駕駛硬件系統(tǒng),擁有1個三目前向攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達(dá)和12個超聲波傳感器。

攝像頭是傳感器中最重要的環(huán)境物體感知器件,通過圖像對目標(biāo)進(jìn)行識別,雙目攝像頭還具備一定的測距能力。

毫米波雷達(dá)是汽車上僅有的能夠同時探測目標(biāo)物體距離和速度的感知硬件,它利用目標(biāo)對電磁波的反射來發(fā)現(xiàn)和測定目標(biāo)位置,可以在測距的同時計算出目標(biāo)物體的速度。激光雷達(dá)可以生成三維的位置信息,快速確定物體的位置、大小、外貌和材質(zhì),同時還能獲得數(shù)據(jù)形成精確地數(shù)字模型。

同時,攝像頭和毫米波雷達(dá)都有自己的應(yīng)用原理和適用場景,攝像頭成像,其視域范圍基本上在100~150米左右。此外,攝像頭識別的精準(zhǔn)度比較低,比如說其對黃色和白色等與天空顏色比較接的物體識別率就比較低。毫米波雷達(dá)的視域范圍能達(dá)到150米乃至更廣,但是因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)本身的成像原理是多譜勒效應(yīng),對移動物體的識別度比較高,對相對靜止的物體識別度并不高。

但以上三種傳感器都有著其固有的短板。

攝像頭受日照、陰暗交替等環(huán)境因素干擾,激光雷達(dá)在雨霧風(fēng)沙等天氣下無法正常工作。毫米波雷達(dá)對靜止的物體不敏感,并且會穿透塑料、墻板和衣服等特定材料。此外受制于成本,車載毫米波雷達(dá)一般僅涉及面的角分辨率,垂直方向上則不做區(qū)分,因而也無法判斷識別到目標(biāo)距離地面的高度。

此外,車載毫米波雷達(dá)還會對大量靜態(tài)目標(biāo)產(chǎn)生反射,包括路上很低的路燈、車道上的金屬欄桿以及隧道頂?shù)取?/p>

蔚來方面明確表示,目前版本下的蔚來NIO Pilot還沒辦法識別“雪糕筒”,以及停駐在前方的障礙物,比如動物、行人、摩托車等。也正因如此,上述車企在用戶手冊中,都會將類似于蔚來NOP功能所無法實(shí)現(xiàn)的場景單獨(dú)進(jìn)行羅列。

遇難車主林文欽的朋友隨后公布的車輛行駛數(shù)據(jù)顯示,車輛突然從在114公里/時左右的時速降為0,可能就是發(fā)生撞擊的時刻。在事發(fā)的行駛過程中,當(dāng)事車輛急加速1次,并未出現(xiàn)急減速的行為。

特斯拉被正式調(diào)查

值得注意的是,據(jù)新華社報道,8月16日晚間,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示,由于發(fā)生多起特斯拉汽車與停放的車輛相撞的事故,該局已經(jīng)開始對特斯拉的Autopilot自動輔助駕駛系統(tǒng)展開正式調(diào)查。

據(jù)披露的信息顯示,從2018年1月至2021年7月,多個車型的特拉斯電動汽車在夜間與交通事故處置現(xiàn)場車輛發(fā)生碰撞,所涉及的11起事故共造成1人死亡和17人受傷。

由于事故發(fā)生時這些車輛均處于自動駕駛模式或交通感知巡航控制模式,調(diào)查將會評估自動駕駛操作中與駕駛員互動所使用的技術(shù)和方法,評估車輛對物體和事故探測和反應(yīng)以及設(shè)計運(yùn)行區(qū)域,并對事故環(huán)境進(jìn)行調(diào)查。

此次調(diào)查所涉及的車輛生產(chǎn)年限為2014至2021年,估計有76.5萬輛相關(guān)車輛,包括Model Y、Model X、Model S和Model 3四個車型。

2016年1月20日,一輛特斯拉轎車在京港澳高速河北段撞上前方道路清掃車,23歲的男駕駛員不幸身亡。一年多后,特斯拉承認(rèn)案發(fā)時車輛處于“自動駕駛狀態(tài)”。

同年5月份,美國車主布朗在啟用特斯拉自動駕駛系統(tǒng)功能時撞上了一臺正在轉(zhuǎn)彎的廂式貨車,最終不治身亡。特斯拉CEO埃隆·馬斯克發(fā)布的信息稱,原因是雷達(dá)將前方的車輛當(dāng)做了高速公路上橫跨道路的標(biāo)牌,所以沒有進(jìn)行剎車。

2018年、2019年、2020年,特斯拉類似的事故重復(fù)發(fā)生,它們的典型特征是無法識別低速運(yùn)動或靜止?fàn)顟B(tài)下的車輛。

2020年9月,一名理想車主在山東青島駕駛理想ONE的過程中,“自動輔助駕駛系統(tǒng)”開啟卻未識別到正在向左變道的大貨車,右前側(cè)與向左并道的大貨車發(fā)生追尾。

同年10月20日,京港澳高速湖南郴州段又發(fā)生了一起理想ONE追尾大貨車的事故,同樣是在開啟了自動輔助駕駛系統(tǒng)的情況下,系統(tǒng)未識別前方大貨車變道而追尾,同時安全氣囊也沒有彈出。

就在幾天前,某理想ONE車主將理想ONE主駕副駕座椅完全放,躺在車上,任由輔助駕駛掌控車輛。隨后還將這段駕駛過程拍攝了視頻發(fā)布在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行炫耀。

對于此行為,理想官方連夜發(fā)布聲明,一是堅(jiān)決反對,希望大家不要傳播,二是強(qiáng)調(diào)當(dāng)前車型只有輔助駕駛,不能執(zhí)行自動駕駛?cè)蝿?wù)。三是對理想現(xiàn)款車型的輔助駕駛使用條件和邊界做了澄清。

日,工信部發(fā)布的《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》也重點(diǎn)提到,要加強(qiáng)自動駕駛功能產(chǎn)品安全管理。企業(yè)生產(chǎn)具有自動駕駛功能的汽車產(chǎn)品的,應(yīng)當(dāng)確保汽車產(chǎn)品至少滿足四項(xiàng)要求,其中便包括應(yīng)滿足功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全等過程保障要求,以及模擬仿真、封閉場地、實(shí)際道路、網(wǎng)絡(luò)安全、軟件升級、數(shù)據(jù)記錄等測試要求,避免車輛在設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)發(fā)生可預(yù)見且可預(yù)防的安全事故。

標(biāo)簽: 監(jiān)管部門 特斯拉自動駕駛 自動駕駛系統(tǒng) 特斯拉汽車

推薦

財富更多》

動態(tài)更多》

熱點(diǎn)